喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。重庆叁崎小型喷塑流水线一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。重庆叁崎小型喷塑流水线的主要优点(1)柔性大。工作范围大大。(2)提高喷涂质量和材料使用率。(3)易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
重庆叁崎小型喷塑流水线具有良好的空间性，根据现有车间，能在水平面和垂直面内作任意回转，根据工艺流程需要，经合理的工艺线路设计，可穿越较长路线，绕过障碍，将工件按预定的线路运往地点，达到运输工件的生产目的，从而将各个单一独立的生产环节配套成自动化流水线，提高生产率和产品质量，强化管理水平，小型喷塑流水线可使工件连续不断地运经高温烘干室，有害气体区，喷粉室，冷冻室等，朝阳涂装设备，完成人工难以操作的生产过程，从而改善工人劳动条件，此外，该设备还具备动力消耗较少，电泳表面涂装设备，噪音低，运行平稳，易操作，使用安全等优点。标准型链条，水平输重型链条，静电表面涂装设备，水平垂直输重型链条是专为架空输送设备设计之链条，有大角度弯曲窨空间，便于安装，输送平稳，具有高度的机械化与自动化。
悬挂线链条静电喷涂
涂装流水线又叫悬挂输送线、喷涂生产线、涂装流水线，主要由驱动座、轨道、链条、挂具等组成的一种喷漆、打磨、烘干用的生产线流水线，其操作简单，性能稳定。本流水线是为更好配合自动静电喷涂装机实施喷涂装而设计的流水线，其特点是单向自动循环周转，可根据工件的上漆效果随意调节速度，涂装流水线可以配合喷漆房（打磨间），喷烤漆房/烘干房使用，使得从工件上线到下线完成一套自动环保工作体系，大大加快了工厂生产效益，减少劳动力。
工作原理：
涂装流水线又叫悬挂输送线，喷漆流水线，涂装生产流水线，喷漆生产线，主要由驱动座、轨道、链条、挂具等组成的一种喷涂流水线，其操作简单，性能稳定。本流水线是为更好配合自动静电涂装机实施喷涂而设计的流水线，其特点是单向自动循环周转，可根据工件的上漆效果随意调节速度，能让喷涂装的产品外表美观大方，大大提高产生效率，从而提升工厂的生产效益，减少劳动力。
悬挂输送链
悬输机是工业流水线、涂装线的输送系统，积放式悬输机应用于L=10-14M的仓储货架和异型路灯合金钢管涂装线。工件吊装在挂具上（承重达500-600KG），进出道岔平滑，道岔根据工作指令由电气控制进行开合，满足工件在各处理工位的自动输送，在强冷室、下件区域内平行积放冷却，并在强冷区域设挂具识别和牵引报警停机装置。
1 工艺流程
涂装生产线工艺流程分为：前处理、喷粉涂装、加热固化。
前期的生产
处理前有手动简易工艺和自动前处理工艺，后者又分自动喷淋和自动浸喷两种工艺。工件在喷粉之前必须进行表面处理去油去锈。在这一工段所用药液较多，主要有除锈剂、除油剂、表调剂、磷化剂等等。
在涂装生产线前处理工段或车间，要注意的就是制定必要的强酸强碱购买、运输、保管和使用制度，给工人提供必要的保护着装，的盛装、搬运、配置器具，五金表面涂装设备，以及制定万一发生事故时的紧急处理措施、抢救办法。其次，在涂装生产线前处理工段，由于存在一定量的废气、废液等三废物质，所以在环保措施方面，必须配置抽气排气、排液和三废处理装置。
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